also erstmal sieht die figur, für einen roboter, gut aus. und dann, riggen, bei einer maschine unterscheidet sich in einigen bedeutenden punkten sehr stark vom riggen eines biologischen körpers.
eine maschine hat genau einen drehpunkt um das sich das "gehäuse" dreht und immer im selben verhältnis bleibt, bei etwas biologischem verformt sich alles... nur mal soweit die gedankenstütze.
ansonsten, was die bones an sich angeht, deren aufbau, hierarchie, ausrichtung (achsen), limits und und und läst sich mit einem mechanischen körper aber auch trainieren. und ist halt für den anfang leichter.
übrigens rede ich gerade _nicht_ aus erfahrung. ich hab beinahe null plan vom riggen.

das ist nähkästchen und verbocktes development, mit welchem ich arbeiten musste. aber das ist eine andere geschichte.
mfg
dor elch
p.s.: was ist aus deinem hund und dem humanoiden geworden?